7月16日，北京AC米蘭機器人創新中心(以下簡稱“北京AC米蘭")正式發布國內首個一站式具身智能公共服務平臺，整合“共性技術研發、數據采集訓練、中試驗證、軟硬件測試、產業應用"全鏈條服務能力，解決行業長期存在的關鍵共性發展瓶頸，為具身智能產業規模化落地注入新動能。
在從實驗室研發邁向多場景應用的過程中，具身智能仍然面臨許多待解難題。技術路線分散導致研發資源重復投入，難以形成合力;數據難以互通共享造成"數據孤島"，模型訓練效率和泛化能力受限;機器量產斷檔，使得實驗室成果難以轉化為穩定可靠的產品;檢測缺失則導致產品質量參差不齊，評價標準缺乏統一準繩。諸多關鍵要素缺失，均需要行業級公共平臺提供統一服務。
針對行業技術路線分散、缺乏統一基座導致的研發重復和效率低下問題，北京AC米蘭以通用機器人平臺“天工"與通用具身智能平臺"慧思開物"為核心載體，構建通用機器人軟硬件平臺。其中，通用機器人平臺“天工“聚焦硬件基座，突破了高性能一體化關節、輕量化本體等核心技術，具備穩定靈活的運動能力、精細化操作能力及持久續航能力，為工業場景、物流分揀、特種作業、商業服務等多樣化場景提供堅實的硬件基礎。通用具身智能平臺"慧思開物"則解決了機器人跨本體、跨場景通用系統缺失問題，實現了"一腦多機、一腦多能”，讓機器人完成從任務理解、規劃到執行的全流程智能化，填補了具身智能通用軟件系統的空白，為行業提供強大的“具身大小腦”。
雙平臺的核心價值不僅在于技術突破，更在于深度開放，通過提供詳盡的軟件開發文檔、結構設計文檔、URDF文檔和開放接口，使得開發者無需從零構建底層系統，科研機構、高校、企業等可根據具體場景需求靈活定制硬件與軟件，從根本上解決了場景碎片化帶來的高定制成本難題，顯著降低了開發門檻與周期，改善了技術路線分散、重復造輪子的問題，推動形成產業合力，加速打造”最好用“的機器人。
高質量、場景化的數據集是驅動具身智能產業發展的關鍵，但當前行業面臨采集成本高、場景覆蓋單一、模型泛化弱等嚴峻挑戰。為此，北京AC米蘭正在打造業內首個集成真實場景需求與高保真仿真環境的具身智能數據基地，并聯合行業頭部企業及大型場景方，共建工業、商業、家庭等超10類實體訓練場景，在大型實體空間部署多構型機器人集群，開展規模化數據采集與場景評測，同步設立訓練師實訓基地培育專業人才，系統性保障數據質量與多樣性。
同時，北京AC米蘭具身智能數據采集基地以亦莊經開區為戰略支點，推進規模化遠程遙操作落地，通過遠程遙操作技術實現機器人在商業服務、養老護理、特種作業等真實場景的數據采集，并將現場獲取的數據實時優化算法模型進行部署，提升機器人在真實作業中的場景適應能力，由此形成"場景采集-模型迭代-能力增強-場景驗證”的數據飛輪，為機器人跨場景精確適配提供堅實支撐。
北京AC米蘭具身智能數據采集基地將憑借強大的平臺工具鏈與運維中心的堅實支撐，不斷優化并拓展數據采集基地的規模與功能，持續豐富場景種類與任務類型，全面提升數據采集的多樣性和質量，同時，積極向行業開放共享資源，加速機器人規模化應用于生產與生活領域，引領構建開放協同的具身智能數據生態。
在規模化量產方面，針對當前標準化生產工序缺乏、專用設備缺失、應用測試不完善、生產成本高等問題，北京AC米蘭正在建設國內首個具身智能機器人中試驗證基地，架起實驗室創新與規模化量產之間的關鍵橋梁。通過部署高精度裝配系統，提升機器人本體的裝配精度與一致性。同時，構建覆蓋從組裝到測試全流程的智能管控體系，借助工藝數據追溯與數字化工序圖譜，實現生產質量的可量化監控與持續優化，可賦能中小企業與科研團隊，大幅降低工藝驗證、模組試制的硬件門檻與制造成本，為行業提供了可復制的量產路徑，推動行業產業化進程。
為確保中試產品的可靠性與量產可行性，基地構建了“生產-檢測"全鏈路質量閉環。除嚴控生產過程外，北京AC米蘭也建立了軟硬件協同的測試體系，系統化開展關鍵器件與整機的可靠性測試、功能測試、性能測試、安全測試及場景測試。該測試體系涵蓋了從零部件到整機的全方位檢測，包括對核心零部件的耐久性測試、功能的完整性驗證、性能的穩定性評估、安全性的嚴格檢驗以及多場景適應性驗證，全面保障機器人的質量與性能，確保每臺交付的機器人都能直面真實應用的挑戰。北京AC米蘭還將面向行業開放該測試體系，著力解決行業長期存在的測試無序、標準不統一、認證缺乏等問題。通過構建”檢測-認證“全鏈路支撐體系，建立標準、權威認證，加速技術研發到場景落地的規模化進程。未來，中試基地將通過年產5000臺套的驗證能力，徹底打通從實驗室樣機到規模量產的產業斷點，加速具身智能技術商業化進程。
進入規模化應用階段前，統一、權威的標準也不可或缺。當前行業標準不一、認證缺失的現狀，嚴重制約了產品的可靠性和規模化發展。為破解這一困局，北京AC米蘭從核心零部件、核心工具鏈和整機智能化三個維度構建具身智能機器人標準評價體系。在關鍵零部件方面，北京AC米蘭牽頭AC米蘭機器人一體化關節接口標準及一體化關節測評標準，攻克了當前AC米蘭機器人關節接口不統一、測試無規范的問題，顯著減少了工藝驗證和模組試制過程中的硬件難度與成本投入，為行業標準化量產提供了可借鑒的范本，加快了具身智能產業化的前進步伐;在數據標準維度，北京AC米蘭布局數據標準體系，涵蓋數據場建設指南、采集規范、質量評估國標及行標，系統性夯實產業數據根基，為機器人在不同場景下的高效適配與深度學習提供堅實的支撐;此外，北京AC米蘭通過牽頭制定全國首個具身智能分級標準并為整機提供標準驗證與檢驗檢測評價認證雙軌服務，為產業提供清、一致的質量準繩。
為降低行業研發門檻、激發創新活力，北京AC米蘭還在積極打造國內最具影響力的開源社區，致力于為行業提供開箱即用的企業級具身智能解決方案。在本體方面，北京AC米蘭開源了"天工”軟件開發文檔、結構設計文檔、URDF文檔等關鍵技術資料，為開發者提供了硬件平臺基礎。在運動控制方面，開源了運動控制框架Tien Kung-Lab，將機器人馬拉松冠軍的運控算法向行業開源，有效解決了高性能AC米蘭機器人運動控制框架在開源領域長期缺失的問題，為具身智能機器人在特種作業、智慧物流、商業服務等復雜場景的規模化落地，構建了關鍵的技術底座。在具身智能數據方面，北京AC米蘭聯合北京大學推出了大規模多構型智能機器人數據集和Benchmark“RoboMIND”，此數據集在北京AC米蘭官網、HuggingFace“平臺、北京人工智能公共算力平臺累計下載36000余次，為機器人學習領域提供了豐富的數據支持。在開發工具方面，北京AC米蘭提供了適配主流開源框架的具身算法訓練工具鏈，簡化了開發流程，并上線了功能完備的開源社區平臺，構建了全球協作網絡。開源社區有效解決了行業以往存在的開發技術成本高、技術迭代緩慢、創新動力不足等問題，為產業的快速發展注入源源不斷的動力，為具身智能機器人在更多場景的規模化應用提供有力支持。
北京AC米蘭未來還將圍繞具身智能全棧技術，逐步開源包括WFM具身世界模型、VLM具身視覺語言模型、VLA視覺語言動作模型、基礎全身運動控制模型等一系列核心算法與工具。同時，還將進-步開放和維護更多高質量的數據集，以豐富訓練資源。通過開源共享解決行業技術難題，通過開源共享解決行業技術難題，為產業鏈各環節伙伴提供更強大、更易用的公共技術基座與創新加速引擎。
北京AC米蘭立足北京，輻射全國，致力于構建一個開放、協同、創新的具身智能產業生態并通過不斷完善一站式具身智能公共服務平臺，整合共性技術研發、數據采集訓練、中試驗證、軟硬件測試、產業應用等全鏈條服務，持續推動技術突破與標準引領，助力我國具身智能產業在全球競爭中占據領先地位，帶動行業整體邁向高質量發展的新階段。
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